四向穿梭車分類及發展是怎么樣呢？

四向穿梭車分類及發展是怎么樣呢？根據四向穿梭車的載重不同，主要分為托盤式（重載）四向穿梭車和箱式（輕型）四向穿梭車兩大類。其中，托盤式四向穿梭車的載荷系列主要分為200kg，500kg，750kg，1000kg，1500kg等幾大系列；輕型箱式四向穿梭車的載荷范圍一般在20kg~50kg之間。兩大類型的四向穿梭車結構形式和控制方式基本類似，都非常強調控制、通訊、定位、調度、快速提升機等關鍵技術，但在細節設計上以及應用場景上有所區別。

1.箱式四向穿梭車

箱式四向穿梭車的應用時間相較于多層穿梭車晚10~15年，大約在2013年前后**在歐洲市場得到應用。

2.托盤四向穿梭車

托盤式四向穿梭車同樣起源于歐洲。據悉，托盤式穿梭車較早由瑞典人研發，主要有兩向托盤穿梭車系統、子母穿梭車系統，以及兩向穿梭車+堆垛機系統等產品。其中，兩向托盤穿梭車大約在2009年進入中國市場并逐漸被接受。由于兩向穿梭車在存取貨物時只能采取“先進先出”或者“先進后出”的模式，其早期應用局限在大批量、少品種的貨物形態。但是，隨著市場的發展，小批量、多頻次的貨物存取需求不斷增加，同時受到用地成本上升等因素的影響，用戶對空間節省、密集存儲等需求也越來越多。在此背景下，能夠實現密集存儲、節省空間，同時又能進行靈活調度的托盤四向穿梭車應運而生。

四向穿梭車系統還需要在技術層面不斷尋求創新突破，如嘗試與機械手、3D視覺等新技術的相結合，與使用場景中的其他物流作業相匹配；與5G、人工智能、大數據、物聯網、區塊鏈等先進技術相結合進一步增強系統的智能化程度和能力。

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