堆垛機循環時間參數

AS/RS系統的循環時間不只只是進行系統設計的依據，通常也是驗收中必要的指標。在這方面相關的標準是：《FEM9.851    AS/RS系統的性能參數 循環時間》，但是很遺憾，國內目前暫時還沒有對應的標準。國內市場近年來發展迅猛，但是對應的標準建設卻比較滯后。因此造成的現象是：雖有國外標準，但是由于語言、專業的隔閡，就容易造成部分用戶不了解、不知道這些標準，也就無從對ASRS工程提出具體的要求。

FEM9.851編制于1978年8月。在該標準中，首先對工作循環時間作了詳細的規定。工作循環指的是單位時間內單位荷載進和/或出儲存區的數量。按照載荷搬運的不同情況，又主要分為單循環和復合循環兩種模式。所謂單循環，指的是單獨入庫或者出庫作為一個工作循環；復合循環是指的是將一次出入庫作為一個工作循環。

這里要講一個比較通俗的概念，就是零點。通常是堆垛機在自動倉庫入口處的起點。堆垛機從零點零點取放托盤后，再次回到該位置。該位置在下圖中被標為E點。

那么有同學就會問，倉庫里貨位這么多，我是隨便找個貨位來測嗎？

答案不是的。

在這個標準中對于貨位的選擇也做了規定。就是文中所提到的P1,P2點（貨位）。無論在測試還是其他情況，都應該選取離P1,P2點較近的貨位進行。

如上圖所示，展示了較簡單的單循環和復合循環的時間計算的方法。同時在該標準中列出了總計六種應用場景的循環時間計算方法。但是基本的計算原理都是根據單循環以及復合循環的方式。通過這種方式就能計算各種場景下的堆垛機的能力。

從以上來看，堆垛機本身的走行速度，伸縮叉速度，貨架的高度長度都對循環時間有不同程度的影響。

標準在然后，對于循環時間的測試也提出了具體的要求：

● 每個實驗在預定的操作狀態下至少執行和測量5次

● 離理論參照點P(1,2)較近的儲存位置選做測試點PT(1,2)

● 從試驗得到的數據，計算平均值。與理論數據做比較并記錄在測試記錄中

● 允許循環時間的實際值和理論值的差異達到6％

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