單立柱堆垛機的優點

單立柱堆垛機的優點主要集中在以下幾點：

節省材料從而節省投資，簡單實用，故障率低，維護方便。

在超長超高巷道滿載運行時，運行和升降速度分別**可達到150米/分和45米/分，貨叉叉取速度*快達到30米/分。

人機操作界面（HMI）采用西門子觸摸屏；取消大部分按鈕、旋鈕和表示燈，*保留電源開關和急停按鈕。操作非常簡單和方便；多重冗余操作模式：聯機自動/單機自動（地面設置操作站時可在地面操作）/手動（自動定位）/維修（點動），且在操作界面上一鍵切換：；HMI幫助可指導用戶輕松完成各部件的日常維護工作。

運行、升降和貨叉機構設有多重機械安全保護裝置和電控安全保護功能，總計達到19種之多，確保堆垛機設備安全平穩工作和貨物的安全儲存與傳送。

電控器件全部采用國際**品牌，關鍵器件無故障工作時間達到2萬小時以上。

自動接收、分析和執行指令；自動記錄并上傳所有狀態信息和故障數據；當運行過程中發生各種異常時，能瞬間自動停止運行并報警。

現今，越來越多的商家把注意力集中在單立柱堆垛機上。單立柱堆垛機以其結構簡單，重量輕巧著稱，但其受力情況比較復雜，在設計時，必須對各個部分進行優化設計，避免自重過大。

堆垛機的安全措施  

(1) 松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。  

(2)堆垛機具有過載保護裝置，當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。   

(3)堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發該開關，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。  

(4)堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。  

(5)堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。  

(6)堆垛機的電氣聯鎖保護。  

(7)多地點操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。  

(8)各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。  

(9)當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時，貨叉將被鎖定。  

(10)控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。  

(11)堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構啟動前，應先發出音響信號。  

(12)堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。  

(13)全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。  

(14)載貨臺設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。  

(15)載貨臺設有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發現貨位有貨時，停止送貨并報警。  

(16)貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有**節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。  

(17)貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。(18)堆垛機行走輪前方設置有清軌器。  

(19)堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大于6。  

(20)安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。

發展自動化立體倉庫的必要性

自動化立體倉庫相對于以往的倉儲設備，具有以下幾個方面的優勢：

一、提高空間利用率

早期立體倉庫的構思，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地資源。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更**深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些企業甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。

立體倉庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫空間利用率為普通平庫的2~5倍。這是相當可觀的。

二、便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平

傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其**的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不*能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間內，將物料自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。

生產管理是企業管理的一個重要組成部分，主要包括產品規劃，生產組織，物流規劃，外購外設，產品質量，成本測算等內容。自動化立體倉庫系統作為生產過程的一個中心環節，幾乎參與了生產管理的全過程。

三、加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生產效率

建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統，其優越性還表現在自動化高架庫具有快速的出入庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中，也能快速及時并自動地將生產所需的零部件和原材料送達生產線。這一特點是普通平庫所不能達到的。同時，自動化立體倉庫的實現是減輕工人勞動強度的*典型的例子。這種勞動強度的減輕是綜合的，具體包括：

1）采用自動巷道式堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進入倉庫內工作，工作環境大為改善。

2）采用計算機管理系統對貨物進行管理，**增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學化，準確性和可靠性有質的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大幅降低。

3）立體倉庫系統輔以庫前輔助輸送設備，使貨物出入庫變得簡單方便。 4）自動化立體倉庫系統所需要的操作人員和系統維護人員很少，可以節省人力物力，節約了資金。

四、減少庫存資金積壓

據統計，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產管理和生產環節的緊密聯系難以到位。為了達到預期的生產能力和滿足生產要求，就必須準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產需要，已成為大型企業不得不面對的重要問題。立體倉庫系統是解決這一問題的***的手段之一。

1）以自動化立體倉庫為中心的工廠物流系統，解決了生產各環節的流通問題和供求矛盾，使原材料的供給和零部件的生產數量和生產所需的數量可以達到一個**值。

2）計算機網絡系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。

3）計算機管理系統的建立加強了宏觀調空功能，使生產中各環節生產量更能滿足實際需求。

4）建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時的不一致，充分發揮企業的生產潛力。

如前所述，自動化立體倉庫在多個方面具有無可比擬的優勢，這些正是一個現代化企業所要求和追求的。綜觀國內外的大型企業，自60年代始逐步采用自動化物流系統以來，到現在，立體倉庫已成為企業生產管理不可缺少的重要組成部分。

江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主要經營自動化控制系統及設備的制造加工、研發、銷售，電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售，計算機網絡工程施工，計算機軟件研發、銷售，機械設備、電子產品的銷售，從事貨物及技術的進出口設備等多項業務，主營業務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主營業務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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