發布時間:2022-07-13
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伴隨著現代工業制造的發展,自動化立體倉庫使用的自動化物流倉儲堆垛機設備,完成立體庫存儲的自動化管理,自動實現及時的為輸送線補給貨物和空托盤,同時在輸送線上為下一工位輸送貨物,采用手動、自動兩種形式進行控制,能更靈活解決輸送時出現的異常問題。在目前自動化立體倉庫應用中,堆垛機裝備已發展成為自動化立體倉庫關鍵設備!
常見的是按結構形式和運行軌跡分類。一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。
有軌巷道堆垛起重機,是隨著立體倉庫的出現而逐漸發展起來的專*起重機,簡稱堆垛機,是自動化立體倉庫的關鍵物流設備,堆垛機由行走電機通過驅動齒輪帶動滑車在下面導軌上做水平行走,由提升電機帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。是一種在軌道上運行的起重機械,它能在三維空間上(行走、升降、兩側向伸縮)按照一定的順序組合進行往復運動,以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫作業。
行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置,提升認址器用于控制載貨臺升降位置,貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別,以及光通訊信號的轉化,實現計算機控制,也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法,減少堆垛機減速及停機時的沖擊,明顯縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離,提高了堆垛機的運行效率。
目前,我國自動化立體倉庫中,堆垛機應用于機械、汽車制造、紡織、鐵路、卷煙、醫藥等行業。隨著自動化立體倉庫的發展,有軌巷道堆垛機技術在不斷提高和完善。
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