堆垛機專業效率計算公式是什么？

堆垛機是倉庫存取貨物專門使用的起重機裝置，在自動化立體倉庫系統中堆垛機是一項不可缺少的機械設備，堆垛機的使用離不開貨架，堆垛機和貨架自由組裝在一起，依據計算機發出的指令，進行移動，通過升降系統能夠非常快速存放貨物，拿取貨物，以此來提高自動化立體倉庫的工作效率。那么，堆垛機專業效率計算方法是什么？下面就讓江蘇鶴奇工業帶大家一起來看看哦~

堆垛機的作業效率是指堆垛機每小時平均入庫或者出庫的貨物單元數。其計算公式為：

其中，?——系統運行效率；T（s）——單臺堆垛機單次入庫或者出庫所需要的時間，按堆垛機單一作業和復合作業方式，分為單一循環作業周期Tms和復合循環作業周期Tmd堆垛機效率的計算即堆垛機作業時間計算。

（1）單一作業周期Tms是指堆垛機完成一次單入庫或出庫作業所需要的時間：

其中：ta——堆垛機作業的附加時間，包括定位、操作、信息查詢及傳輸等，為常數；tf——堆垛機貨叉叉取（或存放）作業時間，為常數；top——從O點到P點的更大時間。

（2）復合作業周期Tmd是指堆垛機出入庫臺取貨物送到選定貨位，然后轉移到另一個給定貨位，取出其中的貨物，再回到出入庫臺所需的時間：

其中：topl——從O點到P1點的更大時間；tp1p2——從點P1到P2點的更大時間；tp2——從點P2到點O的更大時間。

一般情況下，對作業時間的計算方法有經驗法、運動學建模計算法及仿真分析法。經驗法多用于簡單的立體庫設計中的堆垛機選型設計，根據經驗直接判斷設計選用的堆垛機速度等是否能滿足效率要求。經驗法是對堆垛機效率的粗略概算，只適用于簡單的立體庫設計中，局限性明顯。

運動學建模計算法運用運動學知識建立堆垛機時間計算的數學模型，計算堆垛機的作業時間。按貨位利用，即堆垛機到任一貨位上揀取貨物是否是一個等概率事件，建模計算時按等概率條件及非等概率條件兩種情況。

效率計算仿真法是隨著近年來仿真軟件的發展而得到日益廣泛應用的一種方法。

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