干貨：一文帶你看懂堆垛機

堆垛機是立體倉庫十分重要的起重運輸設備，是隨立體倉庫發展起來的**起重機械設備。運用此種設備的倉庫較高可達40多米，大多在10-25米。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間反復穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出運送到巷道口。此種設備只能在倉庫內運行，還需配備其他設備使貨物出入庫。????????

| 歷史

自動化立體倉庫的**設備為自動化立體倉庫堆垛起重機，簡稱堆垛機，以快速、高效、準確、安全的特點，成為國內外爭相研發的對象。美國約在1960 年出現了世界上**臺巷道式堆垛機；我國于1973年由北京起重運輸機械設計研究院有限公司（北起院）研制出國內**座自動化立體倉庫。

| 設計

對堆垛機的設計要求和安全規范的依據是：《JB-T?7016-1993?有軌巷道堆垛起重機?技術條件》和《JB?5319.2-1991?有軌巷道堆垛起重機?安全規范》。

設計參考如下：

| 特點

堆垛機減輕了工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率及周轉率，具有以下特點：

（1）堆垛機的整機結構高而窄，適用于在巷道內運行。

（2）堆垛機安有特殊的取物裝置，如貨叉和機械手等。

（3）堆垛機的電力控制系統具有平穩、快速和準確的特點，能保證貨物快速、準確、安全地取出和存入。

（4）堆垛機有一系列的連鎖保護措施。由于工作場地窄小，稍不準確就會造成嚴重后果，所以，堆垛機上配有一系列機械和電氣保護措施。

| 指標

堆垛機的優劣指標分為：運行速度、提升速度、貨叉速度以及精確度等。

目前，國產堆垛機在運行速度、提升速度、貨叉速度以及精確度與世界先進國家的技術水平還有一段差距，但是這個差距在逐年的縮短。堆垛機是自動化立體倉庫的**部件，它在高層貨架巷道往返運行存儲貨物，為了實現倉儲物流的高效率，提高堆垛機性能十分關鍵。

| 分類

（1）按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。

（2）按堆垛機有無軌道可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時沿著巷道內的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設備；而無軌堆垛機是沒有軌道的堆垛機,又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。

（3）按堆垛機自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現自動尋址，自動完成取出或存入作業。

（4）按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。

| 分解

堆垛機主要有三個方向的運動：

  行走：堆垛機在馬達驅動下，沿巷道前后往返運動；

 升降：升降臺在馬達驅動下，沿主柱上下往返運動；

 叉取：貨叉在馬達驅動下，在入出庫站或貨位移載貨物。

一、下橫梁

堆垛機的整體支撐座，堆垛機運轉時產生的動負荷及靜負荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構成，以維良好之剛性。

二、行走機構

（1）為維持堆垛機的運轉平穩，行走機構采用變頻控制交流馬達，經減速機驅動行走輪沿著地面導軌前后行走。

（2）每個行走輪均設置側向導論，使堆垛機維持穩定，行走輪組設有特殊支架，當行走輪或側向導輪意外松脫時，此支架應能將底盤扶持在地面導軌上。

三、升降機構

（1）可變速型，以變頻控制交流馬達，經減速機驅動載荷臺的上升或下降。所選用的升降馬達均附安全電磁剎車器，以將載貨臺穩定保持在一定的高度。

（2）升降機構包括鏈輪、導向輪以及鏈條張力調整裝置，或索輪、導向索輪以及鋼索張力調整裝置。

四、立柱

（1）堆垛機為雙桅柱型，但其桅柱設計均系**度重量比（High Strength-to-Weight Ratio）使其重心降低，以維持運轉穩定。

（2）桅柱頂端設置側向導論，行走時沿著上導軌支持導引，并提高其穩定性。

（3）沿著桅柱的全長設置維護用操作爬梯，以便檢查桅頂設施。

五、上橫梁

上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩固的框架結構，上導輪可以防止堆垛機脫離上軌道

六、升降載貨臺

載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。

七、貨叉

貨叉機構裝在載貨臺上，該裝置包含四節貨叉和附屬隨動件和導向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。

貨叉電機為4極異步電機附有剎車制動裝置（電磁結構），符合IP54保護標準，馬達由變頻器控制。

八、下軌道

又叫地軌，一般選用軌道鋼，用錨脹螺栓固定于堆垛機運行的巷道中，堆垛機沿著下軌道走行。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填，以減少噪聲和運行的平穩。

九、上軌道

又叫天軌，安裝于貨架上橫梁的下部，引導堆垛機運行。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機的平穩運行。

在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機脫軌。

十、供電導軌

位于堆垛機運行巷道中貨架的下部，供給堆垛機運行的動力電源，為安全起見，一般采用管式滑觸線。

十一、控制盤

安裝于堆垛機上，內置PLC、變頻器、電源供應器、電磁開關等部件。頂部面板上為觸摸屏操作，代替了原來的操作按鈕、按鍵、選擇開關。控制盤正前方留有站人位置，便于手動調試堆垛機。

| 維護

堆垛機的維護，目前有的資料是一個廠商給的維護保養清單。其中檢查的項目有如下：功能檢查、磨損檢查、間隙檢查、密接檢查、清潔、潤滑、目檢。其中清單給出那些需要檢測的部件，但還有需要明確的是這些檢查的標準？

維修種類：功能檢查、磨損檢查、揭秘檢查、間隙檢查、清潔、目測、潤滑、重新調整。?功能檢查，定期功能檢查的部件有：行程開關、認址光電開關、激光測距儀、磁開關、紅外通信器、撞尺、鋼絲繩、鏈條張緊器、磨損離合器、信號燈按鈕、plc變頻器等。

| 結語

堆垛機作為立體倉庫中重要的運輸設備，其各項技術參數的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經濟效益。合理地選擇各項參數，將較大提高整個系統的運行效率和經濟效益。

江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主要經營自動化控制系統及設備的制造加工、研發、銷售，電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售，計算機網絡工程施工，計算機軟件研發、銷售，機械設備、電子產品的銷售，從事貨物及技術的進出口設備等多項業務，主營業務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主營業務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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