淺析自動化立體倉庫堆垛機的結構及工作原理！

自動化立體倉庫的開發以堆垛機的發展為主要標志，現代產業的發展和激烈的市場競爭對三維倉庫提出了更高的要求，堆垛機是整個自動化立體倉庫的關鍵組成部分。下面介紹江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司自動化立體倉庫堆垛機的結構和工作原理。

堆垛機由步行電機通過驅動軸驅動輪子，在下部軌道上水平行走，升降機電機通過鋼絲繩驅動貨臺進行垂直升降運動，在貨臺上的叉上進行拉伸運動。通過上述3D運動，可以將指定貨位的貨物卸下或發送到指定貨位。行走識別器用于測量堆垛機的水平行走位置。起重定位器用于控制裝載站起重位置。叉的方向是使用接近開關定位的。通過光電識別和光通信信號轉換實現計算機控制，實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。另外，采用優化的調速方法，減少堆垛機減速和停機時的沖擊，明顯減少堆垛機的啟動和停止緩沖距離，提高堆垛機的運行效率。

自動化倉庫堆垛機的結構：

堆垛機主要由頂梁、底梁、裝載臺、柱子、水平工作機構、升降機構、叉機構、安全保護裝置、電氣控制柜和電氣控制系統等組成。

(1)主體結構

堆垛機的主體結構主要由頂梁、柱、底梁和控制柜支撐組成。上、下梁采用鋼板和鋼焊接箱結構，截面性能好，下梁兩側的工作軸孔在落地鏜銑床上夾緊一次，確保主、手動輪軸平行，提高整機的平穩運行。柱子由方形鋼管制成，方形鋼管兩側一次性硬化焊接條扁鋼導軌、導軌表面，耐磨性好。焊接采用了帶有特殊裝置的自動焊接技術，有效地克服了整個結構的變形。頂梁焊接在柱子上，柱子和底梁通過法蘭放置，用強度高的螺栓連接，整體主體結構具有輕量化、抗扭、彎曲、剛度強、強度高的特點。

(2)載貨臺

裝載臺是通過升降機機構的動力牽引上下垂直運動的部件，垂直框架和水平框架焊接%的L形結構，垂直框架用于安裝升降機輪和部分安全裝置。水平框架由光滑的鋼管制成，可以完全滿足裝載的需要。

(3)水平運行機構

水平操作機構由用于整個設備航線方向操作的動力驅動和主手動車輪組組成。

(4)起升機構

升降機機構由驅動電動機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于舉起裝載架進行垂直運動。

(5)貨叉機構

叉拉伸機構由動力驅動和上、中、下三級組成的機構，用于垂直于航線方向的存取貨物運動。下叉固定在裝載臺上，三叉間通過鏈條傳動，進行直線運動和拉伸。

(6)導輪裝置

堆垛機使用上下水平導向輪和升降機導向輪的三組導向輪裝置。上、下水平導向輪分別設置在上、下橫梁上，用于引導堆垛機沿著道路方向進行水平運動。升降機安裝在裝載架上，沿柱子軌道上下移動，引導裝載架垂直運動，同時通過引導輪支撐載荷，傳遞給主體結構。

正是各種新興技術的出現，立體倉庫將朝著更加智能化和靈活的方向發展，堆垛機的性能和效率也將進一步提高。

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