agv小車是什么？ agv小車的優點及其缺點

一、agv小車是什么

AGV小車是無人運輸車，又稱自動化導向運輸車。AGV小車是帶磁導航或激光導航等導向裝置的運輸車，能沿指定導向路徑行駛，具有安全防護和多種載重移動功能的運輸車，在工業應用中不需要駕駛員的運輸車，其動力源為充電電池。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無人搬運車AGV相比人工+叉車運送物料來說具有極高的自動化。工作人員只需向AGV系統發送搬運需求，系統就會發送控制指令給AGV小車，AGV小車自動將物品自動搬運至相應地點。

2、工作效率高

AGV實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，AGV小車可實現自動充電功能，從而達到24小時連續運轉工作，較大提高了工作效率。

3、節省人工

傳統的叉車或拖車搬運作業，需要有人駕駛。而AGV小車完全能實現自動化搬運作業，無需人工，這樣可以節省叉車或拖車司機等崗位工作人員。AGV小車不需要休息，電量不足時會自動充電，具有人工作業無法比擬的優勢。

4、安全性高

AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。

5、可靠性高

相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車準，從而，較大提高了物料搬運的效率，同時，AGV管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到提高。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小車的主要優點是降低人工成本和提高生產率，但這要付出一定的代價：初始投資大。在短期在看，購買AGV小車可能會比雇用人員或使用其他設備（例如叉車）更昂貴。從長遠來看，這是很值得的，可以節省很多費用，因為它的使用壽命高達10年。對于規模較小的企業而言，這筆初始投資可能會很難接受。

2、維修費用

與任何設備一樣，AGV小車需要進行例行維護和不定期維修。盡管AGV小車不是直接由員工操作，但隨著員工的培訓和AGV小車的實施，勢必會導致某些停機時間。

3、不適合非重復性任務

AGV小車在處理重復性任務的操作中較有效率的，因為這是它們的常規工作。如果操作中的任務不是重復性的，則可以由操作其他設備（例如叉車）的人員更快，更有效地完成這些任務。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的應用場景非常普遍，可以說只要有搬運的地方都可以用AGV小車來完成，只要涉及到物料線上線下搬運的，都能夠使用AGV小車，如自動化組裝、上下料搬運等領域。

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