發布時間:2022-02-28
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隨著智能制造在全世界大范圍興起,隨即引發的第四次工業**也使得智能制造產業取得了飛速發展,作為智能物流**設備之一的移動搬運機器人近年來呈現了爆發式的增長。除了常見的AGV之外,RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。
RGV、AGV和IGV都是用來實現物料的自動搬運和轉載,但就自動化及智能化方面而言,RGV<AGV<IGV。
RGV、AGV和IGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的應用場合各自發揮著不可替代的作用。
RGV在物流系統和工位制生產線上都有廣泛的應用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。
RGV由于是有軌行駛,其應用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式,環形軌道式RGV系統效率高,可多車同時工作,直線往復式一般只有一臺RGV,做直線往復式運動,效率相對環形RGV系統比較低。
在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV結構簡單,對外界環境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩定性強,故障發生相對較少,整體維護成本相對較低,可靠性高。
也正因為RGV只能在軌道上行走,RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高,因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。
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