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RGV軌道車有哪些驅(qū)動(dòng)方式?

發(fā)布時(shí)間:2022-03-01

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你知道RGV都有哪些驅(qū)動(dòng)方式嗎?現(xiàn)在江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)工程師給您講解一下目前市面上的常用驅(qū)動(dòng)。?

(1)單驅(qū)動(dòng),用于三輪車型:一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪,兩個(gè)固定從動(dòng)輪(分布在車體軸線的兩邊)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角小于90°)。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好,對地表面要求一般,適用于普遍的環(huán)境和場合。?

(2)差速驅(qū)動(dòng),常見有三輪和四輪兩種車型:兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(gè)(三輪車型)或兩個(gè)(四輪車型)從動(dòng)自由輪,轉(zhuǎn)彎靠兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角大于90°)、原地自旋,轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車型,對地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。??

(3)雙驅(qū)動(dòng),用于四輪車型:兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪,兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方面(萬向)行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化,適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。?

(4)多輪驅(qū)動(dòng),用于八輪車型:四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪,四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方面行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。 



江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)穿梭車AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。

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